CoopTec

ほぼ、改造作業は終了しています。　GR-SAKURA と GR-KURUMI でのサンプルの動作の確認も出来ています。

ソースファイルの整理と資料の作成などの準備をしています。　ダウンロード提供できるようになるまでもうしば ...

Arduino や GR-SAKURA、GR-KURUMIに標準で搭載されている tone 関数は pwm 機能を利用して周波数と発振時間を変えて単音を発生することが出来ます。この tone 関数を使って pwm 出力可能なピンに圧電スピー ...

慣性センサ＋AD変換基板用の動作確認用ログラムの作成を行いました。

 

エムイーシステム社製 RX63N CPU基板に 慣性センサ基板を I/O接続　または　SPI接続で接続し、慣性センサ（EPSON社製AP- 6110 ...

注意　：　取引先様のみに提供しています。　ME-RX63N-CPU基板にAD７６８９センサー基板を接続し、8個の入力値を PC（Windowsのみ）上でリアルタイムに表示するものです。

 

zipファイルを解凍する ...

 

ME社製RX63Nボード（表面）

ME社製RX63Nボード（裏面）

JTAG(E1)接続

エムイーシステム社製（以後ME社製）RX63N CP

逐次内容更新しています。

MES(が稼働するSH7216ＣＰＵボードとシリアル接続（クロス接続）し、SH7216に搭載されているＳＤカード内のファイル（プログラムファイルやデータファイル等）をボタン一つで更新するツール（機 ...

５年ほど前の初期開発の段階から携わってきた開発案件の改造に伴うモニター端末アプリケーションプログラムの改造を行いました。開発期間　：

2015/09/01～2015/09/30

使用コンピュータ　：

秋月電子販売　ｐｃＤｕｉｎ ...

フィードバック制御の一つであるPID(Proportional-Integral-Derivative Controller)の
動作を見てみようと思います。PIDを説明するとき車の速度を制御する例がよく利用されます。目標速度を指定 ...

Raspberry Pi の場合

 

・LCD (Arduino経由のi2c接続)
モータードライバのパルスカウンタ値、ジョイスティック値を表示する。

・ジョイスティック (MCP3206経由の ...

前回は秋月電子にて販売されている

・シャープ　モノクロＨＲ－ＴＦＴメモリ液晶モジュール　２．７インチ　ＷＱＶＧＡ

を Arduino に繋げてみました。

今回はさらに秋月電子にて販売されている

久しぶりの更新です。

ブログには載せていませんがいろいろありました。ランディングスリッド（足）の骨折
フレームの骨折＆プロペラ変形
カメラ搭載時を意識した重量アップでの飛行テスト
借りたジンバルの組立＆セッティ ...

Arudinoに秋月電子で販売されているシャープ製モノクログラフィック液晶（LS027B4DH01)を繋げてみました。

とりあえず、日本語表示はArduinoのメモリが少ないので無理なのでASCIIコードのアルファベットが ...

マルチコプターの制作、初飛行から1か月以上が経ち、普通に飛ばせるようになり毎日のように行っていた飛行練習（MultiWiiの設定値の模索）もほぼ固まり自分に合った設定値を見出してこれたようです。

そのかいあって、ただ飛ばす ...

体育館裏駐車場奥隅空き地（雑草を刈った跡地）。

昨日までに草ぼうぼうだったところが草刈されいい感じの場所になっていたのでアスファルトから雑草地に変更です。風は殆どなく無風。良好。今日は、再度傷だらけのプロペラに戻してどんな感じか ...

今日はテニスコート横空き地。

風は殆どなく良好。今日は新品の１０インチプロペラに変更して飛行を試みる。設定値は昨日のままで始める。さすがに新品プロペラだけあって昨日よりは機体の動きが滑らかのようだ。しかし、機体の振動は昨日と変わ ...

本日からプロペラサイズを８インチから１０インチに変更する。

初飛行時の際は１０インチのプロペラを使用していましたが途中からワンサイズ短い８インチプロペラに替えて本日まで来ました。

今日からは１０インチに戻し機体 ...

練習場所は体育館裏奥隅です。

風は若干あり。　飛行には特に影響なし程度。８インチプロペラにて軽快な飛行を行う。　とくに気にかかるところなし。８インチプロペラでのセッティングは固まってきた。この状態でコールドしたいと思う。

本日は、練習場所変更です。

より近所のグランド脇の広場です。８インチプロペラ装着時のセティングが固まってきました。バランスよく操作できる状態になりました。

 

ジョギングはしたけど夕方です。

本日も夕方練習飛行実施。

場所は竹林前の広場。　風はほとんど無風。

GPS HOLD と　GPS HOME の動き再確認。　やはり高度のばらつきが目立つ。

BAROでの高度もばらつきが目立つ。　なに ...

毎日バッテリー２個分の４０分程度の練習飛行も１２日目となり、最初のころに比べると安定してきたようだ。

離陸ではふらつかないようにまっすぐ上に上昇できるように練習しています。

着陸では衝撃がないように滑らかに行え ...