ドローン

２０１９年３月に４回目の
「Arduino で ESC（Electronic Speed Controller）を使ってブラシレスモーターを制御する」
の話を書いてからドローンの勉強について書いてなかったので、その後に ...

４回目は「Arduino で ESC（Electronic Speed Controller）を使ってブラシレスモーターを制御する」の話です。

今回使用したパーツはこれ。

【ESC】メーカー不明（OPTO 30 ...

前回の２回目

 

から５か月以上ほったらかし状態でしたが今回はその続きです。

 

３回目は「プロポ受信機からデータを読み取り」の話です。

 

今回使用したプロポと受信機はこれ ...

２回目は開発の進め方と使用した機材を紹介したいと思います。
開発の進め方は、大まかに次の流れで行いました。本丸は後回し的な流れです。

 

プロポ受信機からデータを読み取り
ESC（Electronic Sp ...

はじめに

長年考えていながら一向に行動に起こすことができていなかったことに

「ドローンの制御プログラムを自力で作れるだろうか」

ということがあります。

なので、2018年4月～2018年6月の3か月の ...

久しぶりの更新です。

ブログには載せていませんがいろいろありました。ランディングスリッド（足）の骨折
フレームの骨折＆プロペラ変形
カメラ搭載時を意識した重量アップでの飛行テスト
借りたジンバルの組立＆セッティ ...

マルチコプターの制作、初飛行から1か月以上が経ち、普通に飛ばせるようになり毎日のように行っていた飛行練習（MultiWiiの設定値の模索）もほぼ固まり自分に合った設定値を見出してこれたようです。

そのかいあって、ただ飛ばす ...

体育館裏駐車場奥隅空き地（雑草を刈った跡地）。

昨日までに草ぼうぼうだったところが草刈されいい感じの場所になっていたのでアスファルトから雑草地に変更です。風は殆どなく無風。良好。今日は、再度傷だらけのプロペラに戻してどんな感じか ...

今日はテニスコート横空き地。

風は殆どなく良好。今日は新品の１０インチプロペラに変更して飛行を試みる。設定値は昨日のままで始める。さすがに新品プロペラだけあって昨日よりは機体の動きが滑らかのようだ。しかし、機体の振動は昨日と変わ ...

本日からプロペラサイズを８インチから１０インチに変更する。

初飛行時の際は１０インチのプロペラを使用していましたが途中からワンサイズ短い８インチプロペラに替えて本日まで来ました。

今日からは１０インチに戻し機体 ...

練習場所は体育館裏奥隅です。

風は若干あり。　飛行には特に影響なし程度。８インチプロペラにて軽快な飛行を行う。　とくに気にかかるところなし。８インチプロペラでのセッティングは固まってきた。この状態でコールドしたいと思う。

本日は、練習場所変更です。

より近所のグランド脇の広場です。８インチプロペラ装着時のセティングが固まってきました。バランスよく操作できる状態になりました。

 

ジョギングはしたけど夕方です。

本日も夕方練習飛行実施。

場所は竹林前の広場。　風はほとんど無風。

GPS HOLD と　GPS HOME の動き再確認。　やはり高度のばらつきが目立つ。

BAROでの高度もばらつきが目立つ。　なに ...

毎日バッテリー２個分の４０分程度の練習飛行も１２日目となり、最初のころに比べると安定してきたようだ。

離陸ではふらつかないようにまっすぐ上に上昇できるように練習しています。

着陸では衝撃がないように滑らかに行え ...

夕方、今日はいつもの体育館裏駐車場奥隅。

飛行準備も手馴れてきて車止めて５分で離陸という感じです。

プロペラのネジゆるみ確認。

ACCキャブりケーション。

MAGキャブりケーション。

前日、前々日とイマイチ調子が良くない。　成長が感じられず、気分がさげさげです。

調子がいい時もあれば悪い時もあるさ。　一喜一憂せずコツコツやるしかない、と自分に言い聞かせ。いつもの場所へと車を進めていると「本日休館日」で車 ...

今日はいつもの練習場より自宅に近い飛ばせる場所を探して車で近くの川沿いを上流へ３キロほど走らせたがよい場所が見つからず。

なので今度は下流方面へ川沿いの移動を開始。

しばらくして下水処理場の隣にいい具合の空き地 ...

本日土曜日につき午後２回（昼過ぎと夕方）の練習飛行を行う。

バッテリー充電が現地で出来なかったため、自宅にて充電後２回目の練習に行くこととなった。

場所はいつもの体育館裏駐車場の奥隅。

低空にてホバ ...

夕方いつものように練習飛行とジョギングです。

場所はいつもの体育館裏駐車場の奥隅。

うまくいかない。　思うようにいかない。

不調です。

特にえるものなし。

本日で連続夕方練習飛行６日目です。

今日は特に事前作業はない。あ！あった。　１００円ショップでスポンジ板を買って骨折している脚のダンパー代わりに加工し装着です。　何とか機体を置いたときに水平を保てています。

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