Wifi経由のWebブラウザからESP32のモーションネット接続のモーターを動かすプログラムを開発

2018年11月12日

ESP32にWifiサーバを稼働させWifi接続したタブレットからモーターを制御するプログラムの開発を行いました。

 

以前「日本パルスモーターのモーションネットをESP32 CPUで動かすプログラムを開発」の追加開発ということで行いました。

 

システム構成は以下のような感じです。

画面は以下のような感じです。

 

 

期間は

　２０１８年８月～９月の２か月

 

使用する機材は

  • ESP32 CPUボード（エムイーシステム社製）

  • G9001Aボード（エムイーシステム社製）

  • G9103A搭載モータードライバボード（エムイーシステム社製）

  • ブラシレスモーター（マクソンDCモーター）

  • ジョイスティック（部屋に転がっていたもの）

  • Androidタブレット（部屋に転がっていたもの）

 

開発環境は

  • Arduino-IDE

  • Arduino core for the ESP32

  • エディタ（TeraPad）

 

技術メモ投稿記事もリンクしておきます。

CoopTec
ESP32のWiFiネットワークとWeb通信に関するメモ　その１
https://www.cooptec.jp/archives/597
この情報はネットで参考となるサイトをググっていろいろなサイトを見ていると本当に役立った情報を提供して頂いたサイトがどこだったか判らなくなってしまうことが多々あったので忘れないようにするためのメモです。先の投稿「日本パルスモーターのモーションネットをESP32 CPUで動かすプログラムを開発」で作成したプログラムにつぎことができるように現在作業をしています。 ESP32とパソコン、スマホやタブレットをWiFi無線ネットワークで接続し、モーターの制御「正負回転の操作、スピード操作等」をパソコンまたはスマホやタ...
CoopTec
ESP32のWiFiネットワークとWeb通信に関するメモ　その２
https://www.cooptec.jp/archives/624
これまで開発検討をしておりました。以前のその１で参考にさせて頂いた下記サイトの websocketライブラリとしてmgo-tecさんが作成されていた「EasyWebSocket」を使おうかを検討を進めていたのですが、次のような事項により見送ることとしました。  スタイルシート(css)とjavascriptはhtmlファイル内に記述しなければならない 使用できる画面のパーツ（ボタンやスライダースイッチ等）が限られること  その後、いろいろネットをググってみたところ で使用されていたwebsocketライブラリ「arduinoWebSockets...
CoopTec
ESP32のWiFiネットワークとWeb通信に関するメモ　その３
https://www.cooptec.jp/archives/815
その後、以下の３つのコンポーネントのプログラムを作成し完成しました。１．ESP32側プログラムの設計＆作成（Arduino IDE C++）httpアクセスを受けてWebブラウザとのWebsocket通信の開始を行いデータの送受信を行うプログラムとなります。http通信はesp32標準のライブラリを利用し、websocket通信には「arduinoWebSockets」ライブラリを利用しました。２．ユーザインタフェースとしてのWebブラウザ画面の設計＆作成（htmlとcss）作成した画面はこんな感じとなりました。左真ん中の●を左右にスライドしてモーターの制御をします。&nbsp...

モーションネット, 全て, 実績, 技術メモ