飛行制御コントローラ（MultiWii SE 2.5）へのプログラムの書き込みだ！
飛行制御コントローラ（MultiWii SE 2.5）用の制御プログラムは
https://code.google.com/p/multiwii/
からダウンロードします。
今回は最新の MultiWii_2_3.zip を使用します。
あとは適当なフォルダに解凍し、ArudinoIDEにてビルド＆書き込みをする。
書き込む際に指定するマイコンボードの種類は
arduino Nano w/ ATmega 328
を選択する。
なお、今回は最低限の動作を確認するためを目的とします。
そのためソースファイルの変更箇所は
・config.hファイル
#define QUADX // 機体の種別を指す。４枚プロペラのX型を意味する。
#define CRIUS_SE_v2_0 // 使用するボードの種類を指す。
#define RCAUXPIN8 // aux2の接続ピン位置を指す。
としました。