練習飛行 １１日目 練習メモ
夕方、今日はいつもの体育館裏駐車場奥隅。
飛行準備も手馴れてきて車止めて５分で離陸という感じです。
プロペラのネジゆるみ確認。
ACCキャブりケーション。
MAGキャブりケーション。
GPS受信確認。
レバーニュートラル値(1500)の確認。
手際よく準備。
ようやく MultiWiiConfの設定値が自分の感覚にあった状態でなってきたので、離陸もスムーズに行えるようになってきた。
ホバーリングもある程度維持できるようになってきた。
操作時の余裕が出てきたのだろうか。 機体の動きに対しての対応操作がスムーズになってきたようだ。
スランプの２日前とはくらべものにならないくらい。
GPS GO HOME を試す。 ARMオンする時点でGPS受信していることを確認してARMオンする。
離陸させ、１０ｍ程高度を上げる。 離陸地点から離れた位置に移動させ、GPS HOMEをオンにするとプロポ操作を無視してARMオンした位置の上空に自動操縦で戻っていく。
ちゃんと機能している。 自動で着陸はしないようだ。 高度はPSG HOMEオンした時点を維持しているようだ。
本日、バッテリー２回の飛行において、一度も機体を回収することなく練習を終了できた。
この日の最終 MultiWiiConf は
な感じ。
その後いつものようにジョギングして帰宅。
PXYの操縦にも進歩が見れるようになりました。 一回の飛行時間（約５分）で墜落させる回数が減ってきてます。 最高は３回程度でした。