おもちゃのPAN-TILT 2軸ジンバルを作ってみた

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CoopTec
おもちゃ雲台とCRIUS MultiWii SE V2.5ボード収納ケースの制作（3Dプリンタ）
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今回は次の２つのモノを連結するパーツを３Dプリンタで作ってみた。 おもちゃの PAN/TILT の２軸稼働の雲台Amazonで数百円で購入していたSG90サーボで動くおもちゃの PAN/TILT の２軸稼働の雲台です。 オープンソースドローン用CPUボードCPUに Arduino 5V 16Mhz ( Arduino Mini Pro互換 ）に 姿勢センサー（MPU6050）を搭載したボードです。そのほかに磁気センサー（HMC5883L）と気圧センサー（BMP085）も搭載されているボードです。次に３Dプリンタで制作したパーツはこれだす。 PAN/TLIT雲台を乗せ、CRIUSボードケースと接続する...

 

で３Dプリンタを使って制作したもの

を使って「おもちゃのPAN-TILT 2軸ジンバル」を作ってみた。

数年前にAmazonで数百円で購入した「SG90サーボで PAN/TILTが動作するおもちゃの雲台」をこれまた数年前に購入したドローン用に Arduino Mini Pro相当CPUに姿勢制御センサーとして MPU6050 が搭載された「CRIUS MultiWii SE」ボードでプログラムを作ってみました。

PAN（ドローン的に言うとYAW）と TILT（ドローン的に言うとPITCH）のジンバルだとこんな動きになります。

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