おもちゃ雲台とCRIUS MultiWii SE V2.5ボード収納ケースの制作（3Dプリンタ）

2018年12月28日

今回は次の２つのモノを連結するパーツを３Dプリンタで作ってみた。

1. おもちゃの PAN/TILT の２軸稼働の雲台

   Amazonで数百円で購入していたSG90サーボで動くおもちゃの PAN/TILT の２軸稼働の雲台です。

   

2. オープンソースドローン用CPUボード

   CPUに Arduino 5V 16Mhz ( Arduino Mini Pro[ATMega 328P]互換 ）に 姿勢センサー（MPU6050）を搭載したボードです。
   そのほかに磁気センサー（HMC5883L）と気圧センサー（BMP085）も搭載されているボードです。

   

次に３Dプリンタで制作したパーツはこれだす。

1. PAN/TLIT雲台を乗せ、CRIUSボードケースと接続するパーツ

   

2. CRIUSボードを収納するケース

   

3. CRIUSボードを収納するケース底板

   

パーツ印刷の様子はこんな感じ。

 

揃えたパーツ一覧はこれだす。(CRIUSボードの下に敷くパーツが漏れてますがお許しを…）

 

組み立てて完成するとこれだす。

上の写真では事前にネジ穴確認用に試しプリントした３ｍｍの中板的なものを間に挟めています。