Amazon購入の3Dプリンタキットの動作検証作業 その１
Amazonで販売されている3Dプリンタキットを使ってオープンソースソフトウェア（Marlin、Pronterface等）の動作検証の作業を行います。
今回使用した Amazonで販売されている3Dプリンタキットは次のものです。
www.amazon.co.jp
Amazon.co.jp： Kuman 3dプリンター キット Arduinoに交換 RAMPS 1.4コントローラ...
Amazon.co.jp： Kuman 3dプリンター キット Arduinoに交換 RAMPS 1.4コントローラ+Arduino Mega2560 R3互換ボード+A4988 ドライバ+LCD12864 モジュール 電作キット プリンタセット 2017新版 Arduino Mega 2560 Uno R3とArduino Rep...
【主なパーツ】
CPUボード |
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Arduino Mega 2560（どこかの互換品） |
RAMPS 1.4シールド |
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RAMPS 1.4互換品 |
ステッピングモータードライバ |
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A4988搭載互換品（5個） ヒートシンク付 |
LCDモニター |
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REPRAP_DISCOUNT_FULL_GRAPHIC_SMART_CONTROLLER互換品 |
ハードウェアの組み立てと簡単な動作確認
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RAMPS1.4シールドにステッピングモータードライバ（A4988）をとりあえず３つ（XYZの３軸分)を組み込む。
- Arduino Mega 2560（互換品）にRAMPS1.4シールドを組み込む。
- Arduino Mega 2560（互換品）にサンプルのスケッチ（シリアル通信）を書き込んで動くかどうか確認⇒OKでした。
- RAMPS1.4シールドに１２V電源を入れてみる。とりあえず問題なし。
ステッピングモータードライバ（A4988）の調整
次のサイトを参考にステッピングモータードライバ A4988 の電流制限設定を行います。
CNCキットの際にステッピングモータードライバ DRV8825 の際の電流制限と同じ方法でに A4988 の電流制限設定を行います。機材を壊さないようにするためにも必須作業です。
RAMPS 1.4シールドを Arduino Mega 2560 に差して USBケーブルでパソコンに接続して５V電源を供給し、A4988 の可変抵抗を精密ドライバにテスタ（電圧計）の＋をワニ口グリップで接続して電圧を計りながら回して調整する。
上記サイトを参考にすると VREF=8 × IMAX × RCS （Rcsはセンスレジスタの値）とのことなので今回使用するステッピングモーター（Kuman Motor 17HD48002H-22B）の定格電流が 1.7A とすると
amazonで購入したKuman製の A4988 は RCS = 0.1Ω （R100の抵抗が搭載されていた）なので
VREF ＝ 8 × 1.7 × 0.1 つまり、VREF = 1.36V ということになる。
今回はメカ機構パーツもなくモーターを回すだけの学習が目的なのでステッピングモーターが回るところまで VREF値を下げて使うことにした。（※電気代の節約もせないかんこともあるので）
上の写真には３軸（X、Y、Z）の他にE0とE1（エクストルーダー用？）の2つも追加し５軸分の A4988 の調整も行った。また、A4988 は結構熱くなっていたので冷却用のヒートシンクも付けることにしました。
今回はここまで