Amazon購入のCNCキットの動作検証作業　その１

2018年11月12日

Amazonで販売されているCNCキットを使ってオープンソースソフトウェア（Grbl、bCNC等）の動作検証の作業を行います。

 

今回使用した Amazonで販売されているCNCキットは次のものです。

www.amazon.co.jp
Amazon.co.jp： Kuman　3Dプリンター　セット　Arduinoに交換　CNCキット　Arduino...
https://www.amazon.co.jp/Kuman-3Dプリンター-セット-Arduinoに交換-CNCキット-Arduino-CNCシールドV3-A4988ドライバ-Nema17ステッピングモータ-機械的スイッチEndstop-GRBL-0-9交換-実験用-電作キット-KB02/dp/B06Y283CQJ?pd_rd_wg=MWqpP&pd_rd_r=b685fdb3-be91-4195-aff6-97fb95ece2d1&pd_rd_w=X2hj9&ref_=pd_gw_simh&pf_rd_r=E5XJN82VC7DFFYVGV5YB&pf_rd_p=883cf4ac-f95e-5135-9807-87776daf290f
Amazon.co.jp： Kuman　3Dプリンター　セット　Arduinoに交換　CNCキット　Arduino UNO R3ボード+CNCシールドV3+A4988ドライバ+ヒートシンク+Nema17ステッピングモータ+機械的スイッチEndstop&#x3000...

 

ステッピングモータードライバが A4988 ではなく DRV8825 が入っていました。ネットで調べると互換性があり問題なさそうです。

 

【主なパーツ】

CPUボード

：

Kuman UNO R3 （Arduino UNO R3互換）

CNCシールド

：

Ver 3.0互換

ステッピングモータードライバ

：

DRV8825

ステッピングモーター

：

Kuman Motor 17HD48002H-22B

 

ハードウェアの組み立てと簡単な動作確認

  1. CNCシールドにステッピングモータードライバ（DRV8825）をとりあえず３つ（XYZの３軸分)を組み込む。
  2. Kuman UNO R3にCNCシールドを組み込む。
  3. Kuman UNO R3にサンプルのスケッチ（シリアル通信）を書き込んで動くかどうか確認⇒OKでした。
  4. CNCシールドに１２V電源を入れてみる。とりあえず問題なし。

 

ステッピングモータードライバ（DRV8825）の調整

次のサイトを参考にDRV8825の電流制限設定を行います。機材を壊さないようにするためにも必須作業です。

cnc-selfbuild.blogspot.com
CNCマシン：CNCシールド＋ドライバDRV8825/A4988（まとめ）
https://cnc-selfbuild.blogspot.com/2016/04/cnccncdrv8825a4988.html
CNCルーター、CNCレーザーカッター、Arduino、GRBL、CNCシールド、bCNCなどを使用した自作CNCマシンのブログ

 

CNCシールドに１２V電源を接続し、DRV8825の可変抵抗を精密ドライバにテスタ（電圧計）の＋をワニ口グリップで接続して電圧を計りながら回して調整する。
上記サイトを参考にすると　Current Limit=VREF x 2.0　とのことなので今回使用するステッピングモーター（Kuman Motor 17HD48002H-22B）の定格電流を知ろうとするがどこにも書いてない。そこでネットでググってみると次のamazonのページの商品説明欄に同型のステッピングモーターの仕様が載っていた。

www.amazon.co.jp
Amazon | プロフェッショナル3dプリンタCNCキットfor Arduino、Kuman GRBL CNCシー...
https://www.amazon.co.jp/プロフェッショナル3dプリンタCNCキットfor-Arduino、Kuman-1-4スイッチMechanical-drv8825-a4988-GRBLステッパーモータードライバーヒートシンク付き-17-Stepper/dp/B06Y2BSCL7
プロフェッショナル3dプリンタCNCキットfor Arduino、Kuman GRBL CNCシールド+ UNO r3ボード+ RAMPS 1.4スイッチMechanical Endstop + drv8825 a4988 GRBLステッパーモータードライバーヒートシンク付き+ NEMA 17 Stepper Motorがリモコン・コントローラストアでいつでもお買い得。当日お急ぎ便対象商品は、当日お届け可能です。アマゾン配送商品は、通常配送無料（一部除く）。

1.7Aのようだ。（ホントかなぁ？疑ったらきりがない）これらの情報を信じると

1.7A = VREF x 2.0　つまり、VREF = 0.85V ということになる。

今回はメカ機構パーツもなくモーターを回すだけの学習が目的なので 0.６0v に設定することにした。もっと下げてもモーターが回るようだったらさらに低くしておくことにしたい。（※電気代の節約もせないかんこともあるので）

 

上の写真には３軸（X、Y、Z）の３つしか映っていませんが、その後右下の１軸（A）も追加し４軸としました。また、DRV8825は結構熱くなっていたので冷却用のヒートシンクも付けることにしました。

 

今回はここまで

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