Amazon購入のCNCキットの動作検証作業 その１
Amazonで販売されているCNCキットを使ってオープンソースソフトウェア（Grbl、bCNC等）の動作検証の作業を行います。
今回使用した Amazonで販売されているCNCキットは次のものです。
ステッピングモータードライバが A4988 ではなく DRV8825 が入っていました。ネットで調べると互換性があり問題なさそうです。
【主なパーツ】
CPUボード |
： |
Kuman UNO R3 （Arduino UNO R3互換） |
CNCシールド |
： |
Ver 3.0互換 |
ステッピングモータードライバ |
： |
DRV8825 |
ステッピングモーター |
： |
Kuman Motor 17HD48002H-22B |
ハードウェアの組み立てと簡単な動作確認
- CNCシールドにステッピングモータードライバ（DRV8825）をとりあえず３つ（XYZの３軸分)を組み込む。
- Kuman UNO R3にCNCシールドを組み込む。
- Kuman UNO R3にサンプルのスケッチ（シリアル通信）を書き込んで動くかどうか確認⇒OKでした。
- CNCシールドに１２V電源を入れてみる。とりあえず問題なし。
ステッピングモータードライバ（DRV8825）の調整
次のサイトを参考にDRV8825の電流制限設定を行います。機材を壊さないようにするためにも必須作業です。
CNCシールドに１２V電源を接続し、DRV8825の可変抵抗を精密ドライバにテスタ（電圧計）の＋をワニ口グリップで接続して電圧を計りながら回して調整する。
上記サイトを参考にすると Current Limit=VREF x 2.0 とのことなので今回使用するステッピングモーター（Kuman Motor 17HD48002H-22B）の定格電流を知ろうとするがどこにも書いてない。そこでネットでググってみると次のamazonのページの商品説明欄に同型のステッピングモーターの仕様が載っていた。
www.amazon.co.jp
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1.7Aのようだ。（ホントかなぁ？疑ったらきりがない）これらの情報を信じると
1.7A = VREF x 2.0 つまり、VREF = 0.85V ということになる。
今回はメカ機構パーツもなくモーターを回すだけの学習が目的なので 0.６0v に設定することにした。もっと下げてもモーターが回るようだったらさらに低くしておくことにしたい。（※電気代の節約もせないかんこともあるので）
上の写真には３軸（X、Y、Z）の３つしか映っていませんが、その後右下の１軸（A）も追加し４軸としました。また、DRV8825は結構熱くなっていたので冷却用のヒートシンクも付けることにしました。
今回はここまで