MultiWii SE V2.5 に GPS を接続なのだ！

2019年4月12日

MultiWii SE V2.5ボードに GPSモジュールを接続しGPS機能が使えるようにするのだ。

まずは

な感じに接続する。

こちらの情報を参考に私が行った作業を簡単に記述する。

やることは次の３つ

  • 「MultiWiiプログラム v2.3 の設定変更と書き込みを」行う。
  • 「i2c GPS MAV MODULESプログラムの設定変更と書き込み」を行う。
  • 「GPSプロトコルにNMEAを選んだ場合はGPSモジュールの設定変更」を行う。
    　
■MultiWiiプログラムの設定変更と書き込み

 

  1. config.hファイルを次のようにコメントアウトを外し変更し、プログラムをビルドする。#define GPS_BAUD   9600
    #define UBLOX
    #define I2C_GPS
    #define MAG_DECLINATION  -6.53f

    ※MAG_DECLINATIONの値はこちらを参考に値を決める。

  2. MultiWii SE V2.5ボードにプログラムを書き込む。

■i2c GPS MAV MODULESプログラムの設定変更と書き込み

 

  1. こちらから　i2c GPS MAV MODULESプログラムのソースファイル　（I2C_GPS_NAV_v2.2Beta1-r62.rar）　を取得する。
  2. 取得したソースには不具合があるとのことなのでこちらのBBS内の　I2C_GPS_NAV_v2_2.ino　を取得し 1. で解凍したファイルだ内の同一ファイルを置き換える。
  3. config.hファイルを次のようにコメントアウトを外し変更し、プログラムをビルドする。#define GPS_SERIAL_SPEED 57600
    #define UBLOX　
  4. i2c GPS MAV MODULESボードにプログラムを書き込む

■GPSプロトコルにNMEAを選んだ場合はGPSモジュールの設定変更

　　私はGPSプロトコルとして　「UBLOX」　を選択しましたのでこの作業は行いませんでした。
　　ただ、GPSモジュールの動作確認を行うために u-canterプログラムをPCにインストールし
　　使ってみました。

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