MultiWii SE V2.5 + GPS + BlueTooth の完成だ！

と個別に記述してきましたが、一応これにてマルチコプターを飛ばすにはというか、私が購入していたパーツの組立が済んだので、すべてのパーツを接続したところは

こんな感じとなります。

マルチコプターに搭載したところは

こんな感じとなりました。

BlueToothシリアルで接続したときの MultiWiiConf.exe は

こんな感じです。 GPSもちゃんと受信しているぞ！
BlueToothでつながっているシリアルは COM10 なのです。

動力用バッテリーとプロポ【送信機】を接続してプロペラを回してみました。

以前調子が悪いと言っていた１つのモーターの動きが治っていて、使える程度の動きになっていました。どうしたんだろう？

なお、交換用のモーターとアンプを念のため２セット購入しました。ねけなしの懐で痛い出費（１万１千円）です。　プロペラ、モーター、アンプいつ壊れるかわからないので致し方ないか。。。。

一つ買いわせれていたパーツにきづいてしまった。

動力バッテリーから　MultiWii SE V2.5ボード及び周辺モジュール動作用の 5V 電源に降圧するための DC-DCコンバータが必要なのである。

またもや出費痛い。

しかし、こればなければ飛ばすことができないので　RCイーテックさんでさっそく注文です。

 

• CRIUS SBEC5A LIPO2-8S用出力5V 　　　　　1,620.-
• CRIUS ALL IN ONE PRO v2.0コントローラー  8,208.-