動作を見てみようと思います。PIDを説明するとき車の速度を制御する例がよく利用されます。目標速度を指定しアクセルと
速度センサで目標の速度になるようにする例です。しかし、ここでは目標の明るさを指定しLEDの明るさと照度センサを使用してPID制御を行う例をやってみようと思います。
目標の明るさの指定はボリュームダイアル(0～255)で行う。
LEDの明るさは PWM出力(0～255)で調整する。
今の明るさは照度センサのアナログ値(0～255)で取得する
ビジュアル化として次の値をLCDに表示する。
目標の明るさ値 ：入力値 0～255 ： LCDのSETTING値 ： 家に転がっていたもの
LEDの明るさ値 ：出力地 0～255 ： LCDのLED(PWM)値 ： 家に転がっていたもの
今の明るさ値 ：入力値 0～255 ： LCDのSENSER値 ： 秋月電子で購入（NJL7502L）抵抗は10KΩ
目標の明るさを変化させたさせた時のPID制御の時系列的変化をグラフで表示する。
時系列変化のグラフはLED(PWM)の値を表示しています。
なお、LCDの下部のサインカーブはLCDの動作検証（デモ）用として表示しています。
使用したCPU基板は GR-KURUMI、LCDは秋月電子で購入のシャープ製(LS027B4DH01)です。
開発環境はルネサス「がじぇっとるねさす」のコミュニティーサイトで提供さてている ArduinoIDEに似た
gr-kurumiIDEを使用しました。
左上の青いarduino基板はLCDを見やすく傾けるために使用しているだけです。