Amazon購入のCNCキットの動作検証作業　その２

2018年11月12日

前回投稿

CoopTec
Amazon購入のCNCキットの動作検証作業　その１
https://www.cooptec.jp/archives/1043
Amazonで販売されているCNCキットを使ってオープンソースソフトウェア（Grbl、bCNC等）の動作検証の作業を行います。 今回使用した Amazonで販売されているCNCキットは次のものです。 ステッピングモータードライバが A4988 ではなく DRV8825 が入っていました。ネットで調べると互換性があり問題なさそうです。 【主なパーツ】CPUボード：Kuman UNO R3 （Arduino UNO R3互換）CNCシールド：Ver 3.0互換ステッピングモータードライバ：DRV8825ステッピングモーター：Kuman Motor 17HD48002H-22B ハードウェアの組...

 

の続きです。

 

ステッピングモータードライバ（DRV8835）の動作確認

各DRV8825ドライバボードがちゃんと動くか単体テスト（動作確認）を行う。
いきなりCNC制御プログラム(Grbl)をArduino Unoに導入して動かなかった場合トラブルシューティングを効果的に行うにもこの単体テストは必要不可欠な作業と思う。

※ 作業途中ドライバが結構熱くなっていたため添付のヒートシンクを取り付けました。
※ 初期不良がないかの確認の踏まえて添付のDRV8825ドライバ４個全ての動作確認をしておくことにしました。A軸に追加しています。

次のサイトを参考に作成したドライバ動作確認用スケッチを作成しました。
各軸（X、Y、Z、A）毎にPWM出力ピンと回転方向ピンを変えてビルドして確認しました。
問題なく全軸問題なく動きました。ステッピングモーターの動作確認にもなりました。

全自動成形綿あめ機械と印刷クッキーの開発日記
全自動成形綿あめ機械と印刷クッキーの開発日記: CNCシールドを流用するにあたって...
https://cottonmachine-remodeling.blogspot.com/2018/05/cnc.html
xxxxx

 

動作確認はこんな感じです。以下動画。

 

【ドライバ動作確認用に使用したスケッチ】

//ステッピングモータードライバDRV8825接続ピン
// a_step : Step出力ピン
// a_dir : Dir出力ピン
//X軸
const int a_step = 2;
const int a_dir = 5;
//Y軸
//const int a_step = 3;
//const int a_dir = 6;
//Z軸
//const int a_step = 4;
//const int a_dir = 7;
//A軸
//const int a_step = 12;
//const int a_dir = 13;void setup()
{
pinMode(8,OUTPUT); // Enable
pinMode(a_step,OUTPUT); // Step
pinMode(a_dir,OUTPUT); // Dir回転方向決め
digitalWrite(8,LOW); // Set Enable lowでドライバーが動く
}void loop()
{
digitalWrite(a_dir,HIGH); // Set Dir High　正転
for(int x = 0; x < 500; x++) { // 500テップ分繰り返す
digitalWrite(a_step,HIGH);
delayMicroseconds(500);
digitalWrite(a_step, LOW);
delayMicroseconds(500);
}
delay(1000);
digitalWrite(a_dir,LOW); // Set Dir Low　逆回転
for(int x = 0; x < 500; x++) { // 500ステップ分繰り返す
digitalWrite(a_step,HIGH);
delayMicroseconds(500);
digitalWrite(a_step,LOW);
delayMicroseconds(500);
}
delay(1000);
}

これで、Amazonで購入したものに初期不良部品はなかったことが確認できました。

今回はここまで。

この後は Grbl CNCコントローラ ソフトウェアを Arduino Uno に導入して Grbl と bCNC を使って制御してみたいと思います。

 

 

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